Instalando impressora / Installing printer

Para instalar uma impressora é necessário o CUPS (Common Unix Printing System)
To install a printer is necessary the CUPS (Common Unix Printing System)

$ sudo apt-get install cups cups-client

Depois da instalação, você pode administrar facilmente através de uma interface web acessivel no endereço local:
After installation, you can easily administrate through a web interface accessible at the local address:

http://localhost:631/

Se preferir uma interface grafica, use: system-config-printer
If you prefer a graphical interface, use: system-config-printer

$ sudo apt-get install system-config-printer

Ou / Or
$ sudo apt-get install cups cups-client system-config-printer

Veja / See:
http://debian-handbook.info/browse/stable/sect.config-printing.html