Como mudar o tempo do GRUB

Para sistemas debian-like entre no terminal e digite:

sudo vim /etc/default/grub

Ou utilize o editor de texto de sua preferência (ex: gedit)

sudo gedit /etc/default/grub

Altere o GRUB_TIMEOUT para o tempo desejado (OBS: Valor em segundos).
Você também pode colocar o valor "-1", o que irá fazer o GRUB esperar até o usuário escolher manualmente e apertar ENTER.

Salve, feche e no terminal digite:

sudo update-grub

E pronto!
Até a próxima!

Referência: http://askubuntu.com/a/135116